Makale başlıkları
Çok uzak olmayan bir gelecekte bir gün, özerk bir teslimat vanası evinizin önüne çıkabilir. İki ayaklı bir robot daha sonra dışarı çıkıp ön kapınıza bir paket taşır. Bu senaryo, Oregon Devlet Üniversitesi’nde robotik doçenti olan Jonathan Hurst ve şirketin Çeviklik Robotics’in baş teknoloji yetkilisi tarafından öngörülüyor. Bu amaçla grubunda devekuşu benzeri iki ayaklı bir yürüme robotu geliştirildi buna Cassie deniyor.
Her şeyden önce, Cassie bugünkü şekliyle teslimat yapmak için değildir. Diğer robot şirketleri ve araştırma enstitüleri tarafından kullanılmak üzere daha çok bir gelişim platformu olarak tasarlanmıştır. Başka bir deyişle, Cassie kaynaklı bir robot sonunda yürüyüşe çıkabilir. Cassie – Next Generation Yürüyen robotu ilk adımlarını atıyor
Ekip, Cassie tasarımında atlama noktası olarak Oregon State tarafından tasarlanmış önceki bir çift ayaklı robot ATRIAS’ı kullandı. Hurst, “ATRIAS’ın, diğerlerine karşı etkili motorlar olduğunu ve bu da verimsiz olduğunu” söyledi. Cassie ile birlikte bu sorunu çözdük ve direksiyon, ayaklar ve mühürlü bir sistem ekledik, bu nedenle kontrolör testimize devam ederken açık havada yağmur ve karda çalışacağız “dedi. Yürüyen robotu ilk adımlarını atıyor
Buna ek olarak, Cassie önceki modelin yaklaşık yarısı ağırlığındadır. Ve hayır, özellikle bir devekuşu gibi görünmek için tasarlanmamış – grup çeviklik, verimlilik ve dayanıklılık elde etmenin bir yolu olarak kuş bacaklarını incelemek için bir nokta yapmış olsa da.
Planlar hâlihazırda ilk üretim için Agility’nin Albany, Oregon’daki tesislerinde yer almasını istiyor. Cassie üretimi arttıkça diğer bacaklı robotlar da takip edebilir. Cassie – Next Generation Yürüyen robotu ilk adımlarını atıyor
Hurst, “Bir insanın gidebileceği ve neredeyse aynı miktarda enerji harcayabilecek makineler tasarlayıp inşa edebilmek istiyoruz”